1.PLC+伺服手動寸動(JOG)
2.PLC+伺服原點復歸(ZRN)
3.PLC+伺服相對運動(INC)
4.PLC+伺服絕對運動(ABS)
5.PLC+伺服直線補間(G01)
6.PLC+伺服圓弧補間(G02、03)